Ведущая российская компания по разработке складских логистических роботов объявляет набор на вакансию Инженера-математика.
Обязанности:
- Создание математической модели решаемой задачи и ее реализация на персональном компьютере
- Создание математической модели робота (Matlab Simulink), составление математически обоснованного закона управления движения с учетом кинематики конкретной модели робота
- Реализация математической модели совместно с отделом программистов
- Знание алгоритмов локализации в пространстве и методов SLAM : EKF-SLAM, FastSLAM, DP-SLAM
- Понимание принципов реализации фильтров Калмана
Требования:
- Строго высшее математическое образование (Ученая степень будет плюсом)
- Уверенные знания разделов математики с опытом применения на практике : дискретная математика, теория вероятности, оптимальное управление, теория игр
- Опыт работы с проектированием систем на основе математических моделей обязателен
Будет большим преимуществом если у вас:
- Опыт в разработке алгоритмов управления дифференциальным приводом
- Знание языка программирования на уровне достаточном для реализации мат. моделей
- Опыт использования ROS
Условия:
- Оформление: по ТК РФ
- График работы: 5/2, с 10:00 до 19:00 (возможно индивидуальное обсуждение графика)
- Испытательный срок: 3 месяца
- Возможный карьерный рост и участие в других проектах НЦ «Техноспарк»
- Мы являемся международной компанией, для нас важен английский язык. В офисе организованы бесплатные занятия по английскому языку для начинающих и продвинутых групп.
